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项目时间：2017-05 - 2017-08
项目名称：SITL软件在环飞控仿真技术研究
项目描述：
项目介绍
飞控算法是无人机技术的核心，算法的正确关系到无人机性能的发挥和安全与否。为确保无人机特定功能的实现和飞行安全，有必要在实际环境飞行测试前，在电脑上利用Linux环境和SITL（Simulator in the loop）技术进行飞行模拟,该模拟可以实现真实飞行的全过程，计算结果存在一定误差。
通过SITL仿真，既可以验证算法的设计结果，也可以让技术人员熟悉无人机飞控的控制原理，缩短无人机研发周期。
我的职责
我独立完成Linux环境的配置，紧接着分别构建了固定翼和四旋翼的SITL模拟器，通过模拟飞机的自主起飞、航点飞行、自主降落，均验证飞控算法正确。
项目时间：2016-11 - 2017-02
项目名称：机器人CNC上下料
项目描述：
项目介绍
轨道式cnc上下料一台机器人供6台cnc，伺服电机控制机器人在轨道上往复行走，当机器人接受到CNC加工完成信号机器人去工作取出已加工产品，放入未加工产品。
我的职责
项目时间：2014-10 - 2015-06
项目名称：某型飞机大气数据系统校准技术研究
项目描述：
项目介绍
大气数据系统作为飞机最重要的系统之一，空速、高度等大气参数指示是否精确严重关系到飞机飞行安全 ，因此该项目的研究是所有新研制飞机必须进行的。通过该项目研究，修正飞机大气数据误差，确保大气系统与发动机、飞控系统、航电系统交联工作正常，提高飞行安全系数。 项目分大气数据系统校准试飞方法技术研究、试飞测试改装方案、试飞数据处理方法研究三个阶段进行，最终完成大气数据系统各传感器的总静压误差、攻角误差、测滑角误差和总温恢复系数校准。
我的职责
该项目为公司基础科研项目，我作为项目负责人，负责该项目立项、项目实施到项目结题验收。该项目的研究成果确保某型飞机设计定型试飞工作的顺利完成，有效缩短了飞机交付客户的整体周期。
项目时间：2014-03 - 2014-05
项目名称：低雷诺数条件下某无人机二元翼型的水洞实验
项目描述：
项目介绍
该项目是在水洞中通过流动显示方法对已设计翼型在低Re下选型，染色液流动方法能直观地显示翼型附近的流场形态，根据分离点、再附点的位置与层流分离泡的大小判断翼型的气动性能
我的职责
模型弦长1.7m、展长0.864m给实验装置带来巨大的挑战，负责使用CATIA对实验装置详细设计，细节上注重零部件的设计、加工尺寸，选择最佳视角使用DV与相机对实验数据进行记录；完成该项目让我清楚地认识层流分离泡对翼型气动性能的不利影响，也熟练了掌握CATIA对实验装置的设计，锻炼动手操作以及成员之间共同协作的能力。
